Een knop
zonder aanraken.

• Je 1.44" TFT-scherm, aangesloten zoals in project 01. Laat het gewoon zitten.
• Je 0.96" OLED-schermpje, aangesloten zoals in de OLED-start — vier draadjes via I2C. Laat het gewoon zitten.
• De IR-obstakelsensor: het smalle blauwe printje met twee losse ronde IR-LED'jes naast elkaar (één zwart, één helder), een blauwe potmeter en drie pinnen: VCC · GND · OUT. Zie de onderdelenpagina.
• Drie dupont-draadjes.

De sensor heeft twee "oogjes". Het zwarte LED-je zendt onzichtbaar infrarood licht uit. Zit er iets vlak voor de sensor, dan kaatst dat licht terug in het heldere oogje (de ontvanger). De sensor merkt die weerkaatsing en zet zijn OUT-pin om. Met de potmeter stel je in vanaf hoe dichtbij hij reageert.

VCC

Voeding, 5V.

GND

De min / 0 volt.

OUT

De digitale uitgang: hoog of laag, afhankelijk van of er iets voor zit.

Maar drie draadjes. We gebruiken digitale pin D5 voor OUT — die is nog vrij naast al je andere onderdelen, en gelijk op de Uno R4 en de Mega.

Op het printje zitten twee LED-lampjes: één voor de voeding (altijd aan) en één die aangaat zodra er iets gedetecteerd wordt. Draai aan de potmeter tot de sensor reageert op de afstand die jij wilt (meestal een paar cm tot ~20 cm).

Test daarna in de Serial Monitor welke waarde "iets ervoor" is — dat verschilt per module:

#define IR 5

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(IR, INPUT);
}

void loop() {
  int staat = digitalRead(IR);      // 1 (HIGH) of 0 (LOW)
  Serial.println(staat);
  delay(150);
}

Nu het slimme deel. Stel je wilt tellen hoe vaak er iets langskomt — als een bezoekersteller bij een deur. Als je gewoon "is er iets?" blijft vragen, telt één hand die er even blijft hangen honderd keer. De oplossing: tel alleen op het moment dat het verandert van vrij naar object. Dat heet een flank.

#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>

#define TFT_CS 10
#define TFT_RST 9
#define TFT_DC 8
#define IR 5

#define OBJECT LOW      // pas aan indien nodig (stap 3)

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

int teller = 0;
int vorigeStaat;        // wat de sensor de vorige ronde zei

void toonTeller() {
  tft.fillRect(0, 45, 128, 50, ST77XX_BLACK);
  tft.setCursor(30, 48);
  tft.setTextSize(6);
  tft.setTextColor(ST77XX_CYAN);
  tft.print(teller);
}

void setup() {
  pinMode(IR, INPUT);
  tft.initR(INITR_144GREENTAB);
  tft.fillScreen(ST77XX_BLACK);
  tft.setTextColor(ST77XX_WHITE);
  tft.setCursor(28, 12);
  tft.setTextSize(1);
  tft.print("TELLER");
  vorigeStaat = digitalRead(IR);   // beginwaarde
  toonTeller();
}

void loop() {
  int staat = digitalRead(IR);

  // FLANK: nu een object, net nog niet -> tel op
  if (staat == OBJECT && vorigeStaat != OBJECT) {
    teller++;
    toonTeller();
    delay(50);            // korte ontdubbeling tegen "trillen"
  }

  vorigeStaat = staat;    // onthoud voor de volgende ronde
}

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>

#define IR 5

#define OBJECT LOW      // pas aan indien nodig (stap 3)

Adafruit_SSD1306 oled(128, 64, &Wire, -1);

int teller = 0;
int vorigeStaat;        // wat de sensor de vorige ronde zei

void toonTeller() {
  oled.clearDisplay();            // kladblok leeg
  oled.setTextColor(SSD1306_WHITE);

  oled.setTextSize(1);            // kopregel: letters van 6 x 8 pixels
  oled.setCursor(46, 0);
  oled.print("TELLER");

  oled.setTextSize(4);            // het grote getal: 24 x 32 pixels per cijfer
  oled.setCursor(40, 24);
  oled.print(teller);

  oled.display();                 // alles in een keer tonen
}

void setup() {
  pinMode(IR, INPUT);
  oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
  vorigeStaat = digitalRead(IR);  // beginwaarde
  toonTeller();
}

void loop() {
  int staat = digitalRead(IR);

  // FLANK: nu een object, net nog niet -> tel op
  if (staat == OBJECT && vorigeStaat != OBJECT) {
    teller++;
    toonTeller();
    delay(50);            // korte ontdubbeling tegen "trillen"
  }

  vorigeStaat = staat;    // onthoud voor de volgende ronde
}

• Maak er een aftelspel van: begin bij 10 en tel af; haal 0 binnen de tijd.
• Laat het scherm flitsen of een geluidje-idee geven bij elke telling.
• Bouw een "deur open"-teller die onthoudt hoeveel mensen er langs kwamen sinds het opstarten.
• Gevorderd: gebruik de IR-sensor als contactloze startknop voor het spel van project 04 — zwaai om te beginnen in plaats van de joystick in te drukken.